Ραδιομετρητής επιπέδου για επεξεργασία λυμάτων και πλοία IP68 Αντίσταση στο νερό Καθαρό βάρος 0,6kg

Μετρητής στάθμης ραντάρ για επεξεργασία λυμάτων και πλοία IP68 Αντίσταση στο νερό Καθαρό βάρος 0,6 kg

1.Εισαγωγή

1.1 Επισκόπηση προϊόντος

Ο αισθητήρας στάθμης ραντάρ KWL801B-RS485 συμμορφώνεται με τις τυπικές προδιαγραφές που περιγράφονται στο εθνικό πρότυπο DB50/T 826-2017 για μετρητές στάθμης. Το εξάρτημα πυρήνα του είναι σχεδιασμένο με πλήρως στεγανοποιημένη στεγανοποίηση IP68.

Το μέγιστο εύρος μέτρησης του προϊόντος εκτείνεται έως και 40 μέτρα, με ελάχιστο τυφλό σημείο μικρότερο από 6 cm.

Λόγω της υψηλότερης συχνότητας και του ευρύτερου εύρους ζώνης, επιτυγχάνει ανώτερη ακρίβεια. Επιπλέον, το προϊόν περιλαμβάνει ένα σταθερό στήριγμα για εγκατάσταση.

1.2 Αρχή ανίχνευσης

Ο αισθητήρας επιπέδου ραντάρ βασίζεται στην αρχή της ανάκλασης του πεδίου χρόνου (TDR). Ο ηλεκτρομαγνητικός παλμός διαδίδεται κατά μήκος του καλωδίου ή του αισθητήρα με την ταχύτητα του φωτός. Όταν συναντά την επιφάνεια του μετρούμενου μέσου, μέρος του παλμού του μετρητή στάθμης ραντάρ ανακλάται για να σχηματίσει μια επιστροφή ηχούς στον πομπό παλμού κατά μήκος της ίδιας διαδρομής και η απόσταση μεταξύ του πομπού και της επιφάνειας του μετρούμενου μέσου είναι σε ευθεία αναλογία με τον χρόνο διάδοσης του παλμού, επομένως υπολογίζεται το ύψος της στάθμης.

2.Χαρακτηριστικό

• Βασισμένο στο τσιπ ραδιοσυχνοτήτων χιλιοστών κυμάτων CMOS που αναπτύχθηκε μόνος του
• Πιο συμπαγής αρχιτεκτονική RF
• Υψηλότερος λόγος σήματος προς θόρυβο
• Μικρότερη νεκρή ζώνη
• Εύρος ζώνης εργασίας 5 GHz
• Υψηλότερη ανάλυση μέτρησης και ακρίβεια μέτρησης
• Λιγότερη επιρροή από τις παρεμβολές στο περιβάλλον εγκατάστασης
• Πιο βολικό στην εγκατάσταση και
• Μοντέρνος σχεδιασμός ενσωματωμένης επίπεδης κεραίας

3.Τεχνικές Προδιαγραφές

4.Οδηγίες καλωδίωσης

5.Διάσταση

6.Οδηγίες εγκατάστασης

6.1 Ιεπιθεώρηση πριν από την εγκατάσταση

(1) Βγάλτε τον αισθητήρα από το κουτί συσκευασίας, ελέγξτε προσεκτικά τη λίστα συσκευασίας σύμφωνα με το εγχειρίδιο οδηγιών και ελέγξτε εάν τα εξαρτήματα του εξοπλισμού είναι πλήρη.

(2) Διαβάστε προσεκτικά το εγχειρίδιο οδηγιών του προϊόντος και το πιστοποιητικό προϊόντος .

(3) Ελέγξτε εάν υπάρχει ζημιά στην εμφάνιση του οργάνου, ειδικά εάν η κύρια μονάδα είναι άθικτη, και προσέξτε να τοποθετήσετε σωστά την κύρια μονάδα για να μην ανατραπεί.

6.2Ραντάρεγκατάσταση αισθητήρα στάθμης

6.2.1Ελέγξτε πριν την εγκατάσταση

Ελέγξτε πριν εγκαταστήσετε τον αισθητήρα ως εξής:

Είτε υπάρχουν δέντρα ή άλλα συντρίμμια πάνω από το μέσο στο σημείο εγκατάστασης.

Εάν το στήριγμα στερέωσης είναι τοποθετημένο οριζόντια.

Όταν το στήριγμα στερέωσης δεν μπορεί να εγκατασταθεί οριζόντια, πρέπει να ρυθμίσετε το στήριγμα σύμφωνα με την κλίση στην επιφάνεια του αισθητήρα για να βεβαιωθείτε ότι ο αισθητήρας βρίσκεται σε οριζόντια θέση.

6.2.2 Εγκατάσταση

(1) Βεβαιωθείτε ότι ο αισθητήρας είναι κάθετος στη μεσαία επιφάνεια.

(2) Αποφύγετε τη δέσμη εκπομπής να ακτινοβολεί αντικείμενα παρεμβολής και να δημιουργεί ψευδείς ηχώ.

Δείτε τα παρακάτω για τυπικές συνθήκες εργασίας:

Τοποθέτηση άνω νήματος Τοποθέτηση κάτω νήματος

Βεβαιωθείτε ότι ο μετρητής στάθμης ραντάρ είναι εγκατεστημένος κάθετα στη μεσαία επιφάνεια.

Η κλίση θα εξασθενίσει το πλάτος του λαμβανόμενου σήματος και θα επηρεάσει την κανονική εμβέλεια.

Προσοχή:

Προσπαθήστε να διατηρήσετε τον αισθητήρα σταθερό για να αποφύγετε το τρέμουλο κατά την εγκατάσταση και διατηρήστε το περιβάλλον όσο το δυνατόν πιο ανοιχτό.

1. Η απόσταση μεταξύ του αισθητήρα και της επιφάνειας του μέσου είναι μεγαλύτερη από 30 cm για να διασφαλιστεί ότι η μπροστινή όψη του αισθητήρα (κεραία) είναι κάθετη στο μέσο μέτρησης.

2. Η απόσταση μεταξύ του αισθητήρα και της άκρης της δεξαμενής, της άκρης της πισίνας, της άκρης του φράγματος του ποταμού και της άκρης της πισίνας είναι μεγαλύτερη από 0,5 μέτρα.

3. Επιλέξτε τη θέση της επιφάνειας του νερού με μικρές διακυμάνσεις για να εγκαταστήσετε τη μονάδα (προσπαθήστε να μην τοποθετήσετε στη θύρα έγχυσης νερού, στην έξοδο και σε άλλη επιφάνεια νερού με μεγάλες διακυμάνσεις, όσο μεγαλύτερη είναι η διακύμανση της επιφάνειας του νερού, τόσο χειρότερη είναι η ακρίβεια μέτρησης)

7.Πρωτόκολλο επικοινωνίας MODBUS-RTU

7.1 Πρωτόκολλο MODBUS

1. Παράμετροι διεπαφής υλικού πρωτοκόλλου επικοινωνίας

Ο αισθητήρας χρησιμοποιεί επικοινωνία σειριακής θύρας και οι προεπιλεγμένες παράμετροι είναι οι εξής:

Χρονικό όριο μεταξύ καρέ 50 ms.

2. Μορφή πρωτοκόλλου επικοινωνίας

Ο μετρητής στάθμης νερού επικοινωνεί εξωτερικά χρησιμοποιώντας το πρωτόκολλο επικοινωνίας Modbus RTU. Κάθε πλήρες πλαίσιο δεδομένων περιλαμβάνει: πεδίο διεύθυνσης, Κωδικός συνάρτησης, δεδομένα και άθροισμα ελέγχου. Το άθροισμα ελέγχου είναι τα δεδομένα ελέγχου CRC16 του πλαισίου δεδομένων, με το χαμηλό byte να προηγείται του υψηλού byte. Η προεπιλεγμένη εργοστασιακή διεύθυνση για τον αισθητήρα είναι 0x7F.

Η μορφή εντολής αιτήματος και η μορφή δεδομένων απάντησης ραντάρ περιγράφονται ως εξής:

(1) Μορφή παραμέτρου ερωτήματος: Κωδικός συνάρτησης 0x03

Αίτηση:

Απάντηση:

Ν: αριθμοί μητρώων

(2) Μορφή παραμέτρου ερωτήματος: Κωδικός συνάρτησης 0x04

Αίτηση:

Απάντηση:

Ν: αριθμοί μητρώων

(3) Ορισμός μορφής παραμέτρου: Κωδικός συνάρτησης 0x10

Αίτηση:

Απάντηση:

Ν: αριθμοί μητρώων

3. Εγγραφή Συνοπτικός Πίνακας Διευθύνσεων

Σημείωση: Η διεύθυνση μητρώου και ο τύπος δεδομένων ορισμένων παραμέτρων μπορούν να τροποποιηθούν από το λογισμικό του κεντρικού υπολογιστή. Μετά την τροποποίηση της διεύθυνσης εγγραφής ή του τύπου δεδομένων, οι αντίστοιχες οδηγίες λειτουργίας Modbus θα αλλάξουν επίσης ανάλογα, όπως: Η προεπιλεγμένη οδηγία για την ανάγνωση του κενού ύψους είναι 0x 7F 04 0A 0F 00 02 48 0E. Εάν ο καταχωρητής του κενού ύψους τροποποιηθεί σε 00 01, η εντολή ανάγνωσης του κενού ύψους αλλάζει σε 0x 7F 04 00 01 00 02 2A 15.

4. Περιγραφή εντολής πρωτοκόλλου επικοινωνίας

Σημείωμα:

ένα. Η προεπιλεγμένη διεύθυνση συσκευής είναι 0x7F.

σι. Τα δεδομένα τύπου float στα δεδομένα υιοθετούν το πρότυπο αριθμητικής δυαδικής κινητής υποδιαστολής IEEE754, τα χαμηλά 16 bit στο πρώτο (CDAB).

ντο. Στο ακόλουθο παράδειγμα, η διεύθυνση μητρώου που αντιστοιχεί σε κάθε παράμετρο είναι η προεπιλεγμένη διεύθυνση. Εάν η διεύθυνση του μητρώου τροποποιηθεί από τον κεντρικό υπολογιστή, η διεύθυνση μητρώου στην εντολή λειτουργίας Modbus θα πρέπει να αλλάξει ανάλογα.

ρε. Στο ακόλουθο παράδειγμα, ο ορισμός δεδομένων (τύπος δεδομένων/μονάδα) κάθε παραμέτρου αναλύεται σύμφωνα με την προεπιλεγμένη διαμόρφωση. Εάν ο ορισμός δεδομένων (τύπος/μονάδα δεδομένων) τροποποιηθεί μέσω του κεντρικού υπολογιστή, η ανάγνωση και η ανάλυση δεδομένων θα πρέπει να τροποποιηθούν ανάλογα.

7.2 Οδηγία δεδομένων ερωτήματος: Κωδικός συνάρτησης 0x04

7.2.1 Αποτελέσματα μέτρησης ερωτήματος - επίπεδο (π.χ. ύψος εγκατάστασης - ύψος αέρα)

Εντολή αιτήματος:

Δεδομένα απάντησης:

Ορισμός δεδομένων: Ο προεπιλεγμένος τύπος δεδομένων είναι δεδομένα float(little16), η προεπιλεγμένη μονάδα είναι μέτρα (m), το μήκος δεδομένων είναι 4 byte και τα χαμηλότερα 16 bit βρίσκονται στο πρώτο.

Κωδικός σφάλματος:

① Όταν δεν έχει ρυθμιστεί το ύψος εγκατάστασης, το επίπεδο δεν μπορεί να υπολογιστεί και η έξοδος 0xFC FC FC FC ;

② Όταν τα αποτελέσματα της μέτρησης υπερβαίνουν το εύρος, βγάζετε 0xFF FF FF FF.

③ Όταν ο αισθητήρας βρίσκεται στην τυφλή περιοχή, βγάζετε 0xFE FE FE FE.

④ Όταν η ενέργεια ηχούς του αισθητήρα είναι ανεπαρκής, η έξοδος είναι 0xFD FD FD FD.

Παράδειγμα 1:

Αίτημα: 7F 04 0A 0B 00 02 09 CF

Απάντηση: 7F 04 04 00 00 41 30 55 C7

Το τμήμα δεδομένων 0x 00 00 41 30 μετατρέπεται σε δεδομένα κινητής υποδιαστολής, δηλαδή 11,00 m.

Παράδειγμα 2:

Αίτημα: 7F 04 0A 0B 00 02 09 CF

Απ: 7F 04 04 FC FC FC FC D4 A2

Στο τμήμα δεδομένων, το 0x FC FC FC FC είναι ένας κωδικός σφάλματος, που υποδεικνύει ότι το ύψος τοποθέτησης δεν έχει οριστεί (το επίπεδο δεν μπορεί να υπολογιστεί).

7.2.2Αποτελέσματα μέτρησης ερωτήματος - ύψος αέρα

Εντολή αιτήματος:

Δεδομένα απάντησης:

Ορισμός δεδομένων: Ο προεπιλεγμένος τύπος δεδομένων είναι δεδομένα float(little16), η προεπιλεγμένη μονάδα είναι μέτρα (m), το μήκος δεδομένων είναι 4 byte και τα χαμηλότερα 16 bit βρίσκονται στο πρώτο.

Κωδικός σφάλματος:

① Όταν τα αποτελέσματα της μέτρησης υπερβαίνουν το εύρος, βγάζετε 0xFF FF FF FF.

② Όταν ο αισθητήρας βρίσκεται στην τυφλή περιοχή, βγάζετε 0xFE FE FE FE.

③ Όταν η ενέργεια ηχούς του αισθητήρα είναι ανεπαρκής, η έξοδος είναι 0xFD FD FD FD FD.

Παράδειγμα 1:

Αίτημα: 7F 04 0A 0F 00 02 48 0E

Απάντηση: 7F 04 04 31 13 40 10 AA B6

Το τμήμα δεδομένων 0x 31 13 40 10 μετατρέπεται σε δεδομένα κινητής υποδιαστολής, δηλαδή 2.253 m.

Παράδειγμα 2:

Αίτημα: 7F 04 0A 0F 00 02 48 0E

Απάντηση: 7F 04 04 FE FE FE F4 7B

Το τμήμα δεδομένων 0x FE FE FE FE είναι ο κωδικός σφάλματος, που υποδεικνύει ότι ο αισθητήρας βρίσκεται στην τυφλή περιοχή και δεν είναι δυνατή η ανάγνωση έγκυρων δεδομένων.

7.3 Οδηγία πληροφοριών διαμόρφωσης ερωτήματος: Κωδικός συνάρτησης 0x03

7.3.1 Διεύθυνση υποτελούς αναζήτησης μετάδοσης

Εντολή αιτήματος:

Δεδομένα απάντησης:

Ορισμός δεδομένων: Ο τύπος δεδομένων είναι δεδομένα int16 και το μήκος δεδομένων είναι 2 Byte.

Παραδείγματα:

Αίτημα: FF 03 20 01 00 01 CB D4

Απάντηση: 7F 03 02 00 7F D1 AE

Το τμήμα δεδομένων 0x 00 7F μετατρέπεται σε ακέραια δεδομένα, τα οποία είναι 127 ή 0x7F.

7.3.2Αναζητήστε τον ρυθμό baud της διεπαφής επικοινωνίας

Σημείωση: Ο ρυθμός Baud υποστηρίζει μόνο: 4800,9600,19200,38400,115200

Εντολή αιτήματος:

Δεδομένα απάντησης:

Ορισμός δεδομένων: Ο τύπος δεδομένων είναι int32(big) δεδομένα και το μήκος δεδομένων είναι 4 byte.

Παραδείγματα:

Αίτημα: 7F 03 20 02 00 02 64 15

Απάντηση: 7F 03 04 00 00 25 80 7F 04

Το τμήμα δεδομένων 0x 00 00 25 80 μετατρέπεται σε ακέραια δεδομένα, που είναι 9600.

7.3.3Ζητήστε πληροφορίες έκδοσης

Εντολή αιτήματος:

Δεδομένα απάντησης:

Ορισμός δεδομένων: Ο τύπος δεδομένων είναι δεδομένα int32 και το μήκος δεδομένων είναι 4 byte. Οι αριθμοί εκδόσεων κωδικοποιήθηκαν σε μορφή BCD.

Παραδείγματα:

Αίτημα: 7F 03 20 04 00 02 84 14

Απάντηση: 7F 03 04 20 23 09 08 99 A8

Το τμήμα δεδομένων είναι 0x 20230908 και τα δεδομένα κωδικοποιούνται σε μορφή BCD, δηλαδή ο αριθμός έκδοσης είναι 20230908.

7.3.4Παραμέτρους βαθμονόμησης ερωτήματος

Εντολή αιτήματος:

Δεδομένα απάντησης:

Ορισμός δεδομένων: Ο τύπος δεδομένων είναι δεδομένα int16, η μονάδα είναι χιλιοστό (mm) και το μήκος δεδομένων είναι 2 Bytes.

Παραδείγματα:

Αίτημα: 7F 03 20 52 00 01 24 05

Απάντηση: 7F 03 02 00 10 91 82

Το τμήμα δεδομένων 0x 00 10 μετατρέπεται σε ακέραια δεδομένα, δηλαδή 16 mm.

7.3.5Ερώτημα αυτόματου κύκλου ώθησης

Σημείωση: Όταν η περίοδος αυτόματης ώθησης είναι >=300ms, ο αισθητήρας θα προωθήσει αυτόματα δεδομένα. Όταν το ύψος εγκατάστασης δεν έχει ρυθμιστεί (το επίπεδο δεν μπορεί να υπολογιστεί), πιέστε τα δεδομένα ύψους αέρα. Όταν έχει ρυθμιστεί το ύψος τοποθέτησης, πιέστε τα δεδομένα στάθμης.

Εντολή αιτήματος:

Δεδομένα απάντησης:

Ορισμός δεδομένων: Ο τύπος δεδομένων είναι δεδομένα int16, η μονάδα είναι χιλιοστά του δευτερολέπτου (ms) και το μήκος δεδομένων είναι 2 Byte.

Παραδείγματα:

Αίτημα: 7F 03 20 53 00 01 75 C5

Απάντηση: 7F 03 02 03 E8 90 F0

Όπου το τμήμα δεδομένων 0x 03 E8 μετατρέπεται σε ακέραια δεδομένα, δηλαδή 1000 ms.

7.3.6Ερώτηση για τυφλή περιοχή

Εντολή αιτήματος:

Δεδομένα απάντησης:

Ορισμός δεδομένων: Ο προεπιλεγμένος τύπος δεδομένων είναι δεδομένα float(little16), η προεπιλεγμένη μονάδα είναι μέτρα (m) και το μήκος δεδομένων είναι 4 byte.

Παραδείγματα:

Αίτημα: 7F 03 20 44 00 02 85 C0

Απάντηση: 7F 03 04 6D B7 3E AB

Το τμήμα δεδομένων 0x 6D B7 3E AB μετατράπηκε σε δεδομένα τύπου κινητής υποδιαστολής, δηλαδή 0,334 m.

7.3.7Εύρος ερωτημάτων

Εντολή αιτήματος:

Δεδομένα απάντησης:

Ορισμός δεδομένων: Ο προεπιλεγμένος τύπος δεδομένων είναι δεδομένα float(little16), η προεπιλεγμένη μονάδα είναι μέτρα (m) και το μήκος δεδομένων είναι 4 byte.

Παραδείγματα:

Αίτημα: 7F 03 20 46 00 02 24 00

Απάντηση: 7F 03 04 00 00 42 20 55 4C

Το τμήμα δεδομένων 0x 00 00 42 20 μετατρέπεται σε δεδομένα κινητής υποδιαστολής, δηλαδή 40,0m.

7.3.8Ελέγξτε το βάθος κατά την εγκατάσταση

Σημείωση: Το βάθος νερού τη στιγμή της εγκατάστασης χρησιμοποιείται για τον υπολογισμό του ύψους εγκατάστασης. Ύψος εγκατάστασης = βάθος νερού κατά την εγκατάσταση + ύψος σε πραγματικό χρόνο κατά την εγκατάσταση. Κατά τη ρύθμιση του βάθους νερού τη στιγμή της εγκατάστασης, το ύψος εγκατάστασης υπολογίζεται αυτόματα και αποθηκεύεται στη διαμόρφωση.

Εντολή αιτήματος:

Δεδομένα απάντησης:

Ορισμός δεδομένων: Ο προεπιλεγμένος τύπος δεδομένων είναι δεδομένα float(little16), η προεπιλεγμένη μονάδα είναι μέτρα (m) και το μήκος δεδομένων είναι 4 byte.

Παραδείγματα:

Αίτημα: 7F 03 20 48 00 02 45 C3

Απάντηση: 7F 03 04 47 AE 40 B1 E0 D5

Το τμήμα δεδομένων 0x 47 AE 40 B1 μετατράπηκε σε δεδομένα κινητής υποδιαστολής, δηλαδή 5,54 m.

7.3.9Ελέγξτε το ύψος εγκατάστασης

Σημείωση: Ρυθμίστε το ύψος τοποθέτησης, το οποίο χρησιμοποιείται για τον υπολογισμό του επιπέδου. Επίπεδο πραγματικού χρόνου = ύψος εγκατάστασης - ύψος σε πραγματικό χρόνο. Ταυτόχρονα, ύψος εγκατάστασης = βάθος νερού κατά την εγκατάσταση + ύψος κατά την εγκατάσταση. Επομένως, κατά τη ρύθμιση του ύψους εγκατάστασης, το βάθος νερού κατά την εγκατάσταση θα υπολογιστεί αυτόματα και θα αποθηκευτεί στη διαμόρφωση.

Εντολή αιτήματος:

Δεδομένα απάντησης:

Ορισμός δεδομένων: Ο προεπιλεγμένος τύπος δεδομένων είναι δεδομένα float(little16), η προεπιλεγμένη μονάδα είναι μέτρα (m) και το μήκος δεδομένων είναι 4 byte.

Παραδείγματα:

Αίτημα: 7F 03 20 4A 00 02 E4 03

Απάντηση: 7F 03 04 8A 64 41 2A BE 7C

Το τμήμα δεδομένων 0x 8A 64 41 2A μετατρέπεται σε δεδομένα κινητής υποδιαστολής, δηλαδή 10,65m.

7.4 Οδηγίες ρύθμισης: Κωδικός συνάρτησης 0x10

7.4.1 Ορίστε τη δευτερεύουσα διεύθυνση

Εντολή αιτήματος:

Δεδομένα απάντησης:

Ορισμός δεδομένων: Ο τύπος δεδομένων είναι δεδομένα int16 και το μήκος δεδομένων είναι 2 Bytes.

Παραδείγματα:

Αίτημα: 7F 10 20 01 00 01 02 00 01 6E 21

Το τμήμα δεδομένων 0x 00 01 μετατρέπεται σε ακέραια δεδομένα, δηλαδή 1 ή 0x01.

Απάντηση: 7F 10 20 01 00 01 51 D7

7.4.2 Ρύθμιση ρυθμού baud της διεπαφής επικοινωνίας

Σημείωση: Ο ρυθμός Baud υποστηρίζει μόνο: 4800,9600,19200,38400,115200

Εντολή αιτήματος:

Δεδομένα απάντησης:

Ορισμός δεδομένων: Ο τύπος δεδομένων είναι δεδομένα int32 και το μήκος δεδομένων είναι 4 byte.

Παραδείγματα:

Αίτημα: 7F 10 20 02 00 02 04 00 01 C2 00 75 3E

Το τμήμα δεδομένων 0x 00 01 C2 00 μετατρέπεται σε ακέραια δεδομένα, που είναι 115200.

Απάντηση: 7F 10 20 02 00 02 E1 D6

7.4.3 Ρύθμιση παραμέτρων βαθμονόμησης

Εντολή αιτήματος:

Δεδομένα απάντησης:

Ορισμός δεδομένων: Ο τύπος δεδομένων είναι δεδομένα int16, η μονάδα είναι χιλιοστό (mm) και το μήκος δεδομένων είναι 2 Byte.

Παραδείγματα:

Αίτημα: 7F 10 20 52 00 01 02 00 10 A2 4E

Το τμήμα δεδομένων 0x 00 10 μετατρέπεται σε ακέραια δεδομένα, δηλαδή 16 mm.

Απάντηση: 7F 10 20 52 00 01 A1 C6

7.4.4 Ρυθμίστε τον αυτόματο κύκλο ώθησης

Σημείωση: Όταν η περίοδος αυτόματης ώθησης είναι >=300ms, ο αισθητήρας θα προωθήσει αυτόματα δεδομένα. Όταν το ύψος εγκατάστασης δεν έχει ρυθμιστεί (το επίπεδο δεν μπορεί να υπολογιστεί), πιέστε τα δεδομένα ύψους αέρα. Όταν έχει ρυθμιστεί το ύψος τοποθέτησης, πιέστε τα δεδομένα στάθμης.

Εντολή αιτήματος:

Δεδομένα απάντησης:

Ορισμός δεδομένων: Ο τύπος δεδομένων είναι δεδομένα int16, η μονάδα είναι χιλιοστά του δευτερολέπτου (ms) και το μήκος δεδομένων είναι 2 Byte.

Παραδείγματα:

Αίτημα: 7F 10 20 53 00 01 02 03 E8 A2 ED

Όπου το τμήμα δεδομένων 0x 03 E8 μετατρέπεται σε ακέραια δεδομένα, δηλαδή 1000 ms.

Απάντηση: 7F 10 20 53 00 01 F0 06

7.4.5 Ρυθμίστε το βάθος νερού τη στιγμή της εγκατάστασης

Σημείωση: Το βάθος νερού τη στιγμή της εγκατάστασης χρησιμοποιείται για τον υπολογισμό του ύψους εγκατάστασης. Ύψος εγκατάστασης = βάθος νερού κατά την εγκατάσταση + ύψος σε πραγματικό χρόνο κατά την εγκατάσταση. Κατά τη ρύθμιση του βάθους νερού τη στιγμή της εγκατάστασης, το ύψος εγκατάστασης υπολογίζεται αυτόματα και αποθηκεύεται στη διαμόρφωση.

Εντολή αιτήματος:

Δεδομένα απάντησης:

Ορισμός δεδομένων: Ο προεπιλεγμένος τύπος δεδομένων είναι δεδομένα float(little16), η προεπιλεγμένη μονάδα είναι μέτρα (m) και το μήκος δεδομένων είναι 4 byte.

Παραδείγματα:

Αίτημα: 7F 10 20 48 00 02 04 47 AE 40 B1 75 30

Το τμήμα δεδομένων 0x 47 AE 40 B1 μετατράπηκε σε δεδομένα κινητής υποδιαστολής, δηλαδή 5,54 m.

Απάντηση: 7F 10 20 48 00 02 C0 00

7.4.6 Ρυθμίστε το ύψος εγκατάστασης

Σημείωση: Το ύψος εγκατάστασης είναι η απόσταση από τον αισθητήρα έως το επίπεδο αντικειμένου 0. Εάν το τρέχον βάθος νερού είναι 2 μέτρα και το ύψος του αέρα είναι 4 μέτρα, το ύψος εγκατάστασης είναι 6 μέτρα. Ρυθμίστε το ύψος τοποθέτησης, το οποίο χρησιμοποιείται για τον υπολογισμό του επιπέδου. Επίπεδο πραγματικού χρόνου = ύψος εγκατάστασης - ύψος σε πραγματικό χρόνο. Ταυτόχρονα, ύψος εγκατάστασης = βάθος νερού κατά την εγκατάσταση + ύψος κατά την εγκατάσταση. Επομένως, κατά τη ρύθμιση του ύψους εγκατάστασης, το βάθος νερού κατά την εγκατάσταση θα υπολογιστεί αυτόματα και θα αποθηκευτεί στη διαμόρφωση.

Εντολή αιτήματος:

Δεδομένα απάντησης:

Ορισμός δεδομένων: Ο προεπιλεγμένος τύπος δεδομένων είναι δεδομένα float(little16), η προεπιλεγμένη μονάδα είναι μέτρα (m) και το μήκος δεδομένων είναι 4 byte.

Σημείωση: Η ρύθμιση του ύψους τοποθέτησης στο 0 θα διαγράψει τη διαμόρφωση ύψους τοποθέτησης/βάθους νερού κατά την εγκατάσταση.

Παραδείγματα:

Αίτημα: 7F 10 20 4A 00 02 04 8A 64 41 2A AA 40

Το τμήμα δεδομένων 0x 8A 64 41 2A μετατρέπεται σε δεδομένα κινητής υποδιαστολής, δηλαδή 10,65m.

Απάντηση: 7F 10 20 4A 00 02 61 C0

7.5 Πρωτόκολλο κειμένου

7.5.1 Παράμετροι διεπαφής υλικού πρωτοκόλλου επικοινωνίας

Ο μετρητής στάθμης νερού υιοθετεί σειριακή επικοινωνία και οι προεπιλεγμένες παράμετροι είναι οι εξής:

Ο χρόνος λήξης ήταν 50 ms για κάθε διάστημα καρέ.

7.5.2 Περιγραφή εντολών πρωτοκόλλου επικοινωνίας

Σημείωση: Το "n" αντιπροσωπεύει μια νέα γραμμή, που αντιστοιχεί στον δεκαεξαδικό αριθμό 0x0A. Αφού η διαμόρφωση της εντολής εγκατάστασης είναι επιτυχής, η διαμόρφωση θα αποθηκευτεί στο Flash και δεν απαιτείται επαναδιαμόρφωση για την επανεκκίνηση της διακοπής ρεύματος.

Η απάντηση σφάλματος εντολής είναι η εξής:

1.Διαβάστε το πραγματικό χωροχρονικό ύψος

Μονάδα: Μέτρο (m)

2.Διαβάστε το επίπεδο σε πραγματικό χρόνο

Μονάδα: Μέτρο (m)

Ο τρόπος υπολογισμού της στάθμης είναι: ύψος εγκατάστασης - ύψος αέρα

3. Βάθος νερού κατά την εγκατάσταση

Μονάδα: Μέτρο (m)

Σημείωση: Το βάθος νερού τη στιγμή της εγκατάστασης χρησιμοποιείται για τον υπολογισμό του ύψους εγκατάστασης. Ύψος εγκατάστασης = βάθος νερού κατά την εγκατάσταση + ύψος σε πραγματικό χρόνο κατά την εγκατάσταση. Κατά τη ρύθμιση του βάθους νερού τη στιγμή της εγκατάστασης, το ύψος εγκατάστασης υπολογίζεται αυτόματα και αποθηκεύεται στη διαμόρφωση.

Διαβάστε το βάθος νερού κατά την εγκατάσταση:

Ρυθμίστε το βάθος νερού τη στιγμή της εγκατάστασης:

4.Ύψος εγκατάστασης

Μονάδα: Μέτρο (m)

Σημείωση: Ρυθμίστε το ύψος τοποθέτησης, το οποίο χρησιμοποιείται για τον υπολογισμό του επιπέδου. Επίπεδο πραγματικού χρόνου = ύψος εγκατάστασης - ύψος σε πραγματικό χρόνο. Ταυτόχρονα, ύψος εγκατάστασης = βάθος νερού κατά την εγκατάσταση + ύψος κατά την εγκατάσταση. Επομένως, κατά τη ρύθμιση του ύψους εγκατάστασης, το βάθος νερού κατά την εγκατάσταση θα υπολογιστεί αυτόματα και θα αποθηκευτεί στη διαμόρφωση.

Διαβάστε το ύψος τοποθέτησης:

Ρύθμιση ύψους τοποθέτησης:

Σημείωση: Η ρύθμιση του ύψους τοποθέτησης στο 0 θα διαγράψει τη διαμόρφωση για το ύψος τοποθέτησης και το βάθος του νερού κατά την εγκατάσταση.

5.Διαβάστε τον αριθμό έκδοσης

6.Διαβάστε το εύρος

Μονάδα: Μέτρο (m)

7.Διαβάστε τυφλή περιοχή

Μονάδα: Μέτρο (m)

8.Επαναφορά λογισμικού (επανεκκίνηση)

9.Επαναφορά εργοστασιακών ρυθμίσεων

10.Συχνότητα απόκτησης

Μονάδα: χιλιοστά του δευτερολέπτου (ms)

Σημείωση: Η προεπιλεγμένη συχνότητα λήψης είναι 300 ms και η συχνότητα λήψης μπορεί να προσαρμοστεί μόνο στα 200 ms το νωρίτερο. (Εάν η συχνότητα λήψης πηδά πολύ γρήγορα, η ταχύτητα απόκρισης στις οδηγίες απάντησης θα είναι αργή και οι οδηγίες αποστολής μπορεί να είναι ελλιπείς, με αποτέλεσμα να μην υπάρχει απάντηση. Σε αυτήν την περίπτωση, η οδηγία μπορεί να σταλεί ξανά.)

Συχνότητα λήψης ανάγνωσης:

Ορισμός συχνότητας συλλογής:

11.Baud rate

Ρυθμός ανάγνωσης baud:

Ρυθμίστε το ρυθμό baud

12.Παράμετροι βαθμονόμησης

Μονάδα: χιλιοστό (mm)

Πραγματικό χωροχρονικό ύψος = τιμή δειγματοληψίας - παράμετρος βαθμονόμησης. Επομένως, όταν το πραγματικό ύψος χωροχρόνου είναι μεγαλύτερο από μια σταθερή τιμή, μπορεί να βαθμονομηθεί προσαρμόζοντας τις οιονεί παραμέτρους.

Διαβάστε τις παραμέτρους βαθμονόμησης:

Ρύθμιση παραμέτρων βαθμονόμησης:

13. Αυτόματος κύκλος ώθησης

Μονάδα: χιλιοστά του δευτερολέπτου (ms)

Σημείωση: Όταν η περίοδος αυτόματης ώθησης είναι >=300ms, ο αισθητήρας θα αναφέρει αυτόματα τα δεδομένα σε πραγματικό χρόνο. Μεταξύ αυτών, όταν οριστεί το ύψος εγκατάστασης (ή το βάθος νερού κατά την εγκατάσταση), τα δεδομένα σε πραγματικό χρόνο που αναφέρονται αυτόματα είναι το επίπεδο σε πραγματικό χρόνο. Εάν δεν έχει ρυθμιστεί το ύψος εγκατάστασης (ή το βάθος του νερού κατά την εγκατάσταση), τα δεδομένα σε πραγματικό χρόνο που αναφέρονται αυτόματα είναι το ύψος σε πραγματικό χρόνο.

Διαβάστε τον αυτόματο κύκλο ώθησης:

Ρυθμίστε τον αυτόματο κύκλο ώθησης: