 |
| Τόπος καταγωγής: | China (Mainland) |
| Μάρκα: | Kacise |
| Πιστοποίηση: | certificate of explosion-proof, CE |
| Αριθμό μοντέλου: | KSIMU03D |
| Ποσότητα παραγγελίας min: | 1pcs |
|---|---|
| Συσκευασία λεπτομέρειες: | each unit has individual box and all boxes are packed in standard packages or customers requests available |
| Χρόνος παράδοσης: | 5-8 working days |
| Όροι πληρωμής: | T/T, Western Union, MoneyGram |
| Δυνατότητα προσφοράς: | 1000 Pieces per Week |
| Διασταυρούμενη ζεύξη: | 0,1% | Κυματισμός: | 100mV |
|---|---|---|---|
| Θέρμανση αποθήκευσης: | -55°C+105°C | Κατανάλωση ενέργειας: | 1.5W |
| Επαναληψιμότητα με συντελεστή κλίμακας (θερμοκρασία δωματίου): | 200 ppm | Διάφραση ζώνης: | Διάφραση ζώνης |
| Ευαισθησία επιτάχυνσης μηδενικής προκατάληψης: | 1°/h/g | Μη γραμμικότητα του συντελεστή κλίμακας (θερμοκρασία δωματίου): | 200 ppm |
| Θερμοκρασία λειτουργίας: | -45℃~+85℃ | Μηδενική σταθερότητα προκατάληψης ((@ διακύμανση Allan): | 0.5°/h |
| Υψηλό φως: | Μηδενική επαναληψιμότητα,0.5 αισθητήρας γυροσκόπου |
||
● Ευρύ εύρος θερμοκρασίας λειτουργίας
● Ευρύ εύρος ζώνης
● Μικρό μέγεθος
● Γρήγορη εκκίνηση
● Υψηλή ακρίβεια
● Υψηλή αξιοπιστία και υψηλή στιβαρότητα
● Ακριβής μέτρηση σε σκληρό περιβάλλον
| Ππαράμετρος | KSIMU03ρε | |
| Παράμετρος τροφοδοσίας | ||
| Τάση | 5V | |
| Κατανάλωση ενέργειας | 1,5 W | |
| κυματισμός | 100 mV | |
| Παπόδοση προϊόντος | ||
| Βάρος | 55 γρ | |
| Ακρίβεια γωνίας βήματος (-90°~+90°) | <0,1° | |
| Ακρίβεια γωνίας κύλισης (-180°~+180°) | <0,1° | |
| γωνία πορείας (-180°~+180°) | --° | |
| Γυροσκόπιο | Εύρος μέτρησης (προσαρμόσιμο) | ±500°/s |
| Μηδενική σταθερότητα μεροληψίας (@διακύμανση Allan) | 0,5°/ώρα | |
| βόλτα χωρίς προορισμό | 0,15°/√h | |
| Μηδενική επαναληψιμότητα μεροληψίας | 10°/ώρα | |
| Ευαισθησία επιτάχυνσης μηδενικής προκατάληψης | 1°/h/g | |
| Μη γραμμικότητα συντελεστή κλίμακας (θερμοκρασία δωματίου) | 200 ppm | |
| Επαναληψιμότητα συντελεστή κλίμακας (θερμοκρασία δωματίου) | 200 ppm | |
| εγκάρσια σύζευξη | 0,1% | |
| εύρος ζώνης | 250 Hz | |
| Επιταχυνσιόμετρο | Εύρος μέτρησης (μπορεί να προσαρμοστεί) | ±30 γρ |
| Σταθερότητα Zero Bias (Allan Variance @25 ℃) | 50 ug | |
| Μηδενικό σφάλμα προκατάληψης σε όλο το εύρος θερμοκρασίας | 10 mg | |
| βόλτα χωρίς προορισμό | 0,2 m/s/√h | |
| Μηδενική επαναληψιμότητα μεροληψίας | 0,5 | |
| Επαναληψιμότητα παράγοντα κλιμάκωσης | 300 | |
| Μη γραμμικότητα συντελεστή κλίμακας | 100 | |
| εύρος ζώνης | 100 | |
| περιβάλλον | ||
| Θερμοκρασία λειτουργίας | -45℃~+85℃ | |
| Θερμοκρασία αποθήκευσης | -55℃~+105℃ | |
| Δόνηση | 10~2000Hz, 6,06g | |
| επίπτωση | 5000 γρ., 0,1 ms | |
Η μονάδα αδράνειας KSIMU03D φαίνεται στο σχήμα 4
Εικόνα 4 Εμφάνιση του IMU
Το KSIMU03D τοποθετείται με τρεις διαμπερείς οπές Φ4.4 και τρεις βίδες M4 (ελατηριωτή ροδέλα και επίπεδη ροδέλα).Όταν εγκατασταθεί ο σύνδεσμος, το βύσμα πρέπει να κλειδωθεί με την πρίζα και το καλώδιο πρέπει να στερεωθεί.Συνιστάται η επιπεδότητα και η κατακόρυφοτητα της επιφάνειας εγκατάστασης σε σχέση με το επίπεδο βάσης να μην υπερβαίνει τα 0,02 mm, όχι περισσότερο από 0,04 mm και όχι περισσότερο από 0,8 μm της τραχύτητας της επιφάνειας.
Χωρικές συντεταγμένες:
Αρχή κανόνα του δεξιού χεριού1
Το MEMS IMU περιέχει τρία αξονικά χωρικά συστήματα συντεταγμένων, συγκεκριμένα X, Y και Z. Ο άξονας X δείχνει την κατεύθυνση της διεπαφής ηλεκτρικής σύνδεσης, ο άξονας Y δείχνει στην αριστερή πλευρά του IMU και τα σημεία του άξονα Z στην επάνω επιφάνεια του IMU, όπως φαίνεται στο Σχήμα 1.
Σχήμα 1 Χωρική συντεταγμένη IMU
Η εγκατάσταση του IMU πρέπει να ταιριάζει με τον άξονα του συστήματος συντεταγμένων, διαφορετικά τα μετρούμενα δεδομένα γωνιακής ταχύτητας δεν είναι ακριβή.Ακολουθώντας την "Αρχή 1 του κανόνα του δεξιού χεριού", μπορείτε να αντιστοιχίσετε και να προσδιορίσετε γρήγορα τον άξονα του συστήματος συντεταγμένων.Τεντώστε το δεξί σας χέρι και επεκτείνετε τον αντίχειρα, τον δείκτη και το μεσαίο δάχτυλο αντίστοιχα.Ο αντίχειρας δείχνει προς την κατεύθυνση του άξονα Χ, ο δείκτης δείχνει προς την κατεύθυνση του άξονα Υ και το μεσαίο δάχτυλο δείχνει προς την κατεύθυνση του άξονα z, όπως φαίνεται στην Εικόνα 2.
Εικόνα 2 Αρχή 1 του κανόνα του δεξιού χεριού
Αρχή του κανόνα του δεξιού χεριού 2
Το γυροσκόπιο τριών βαθμών ελευθερίας στο IMU μετρά τις γωνιακές ταχύτητες σε τρεις κατευθύνσεις.Ακολουθώντας την "αρχή του κανόνα του δεξιού χεριού 2", η κατεύθυνση της γωνιακής ταχύτητας της περιστροφής του άξονα μπορεί να προσδιοριστεί γρήγορα.Τεντώστε το δεξί χέρι και απλώστε τον αντίχειρα.Η κατεύθυνση του αντίχειρα είναι η αξονική κατεύθυνση και η κατεύθυνση των άλλων τεσσάρων δακτύλων είναι η κατεύθυνση της αξονικής περιστροφής του αντίχειρα, όπως φαίνεται στο σχήμα 3.
Εικόνα 3 Αρχή 2 του κανόνα του δεξιού χεριού
Ορισμός της γωνίας κατεύθυνσης, της γωνίας βήματος και της γωνίας κύλισης
Ορισμός γωνίας βήματος: Λαμβάνοντας τον άξονα Χ ως άξονα περιστροφής, αριστερόστροφα είναι θετικό, η οριζόντια είναι μηδέν και το εύρος είναι [-90º, 90º].
Ορισμός γωνίας ρολού: Λαμβάνοντας τον άξονα Y ως άξονα περιστροφής, αριστερόστροφα είναι θετικό, η οριζόντια είναι μηδέν και το εύρος είναι [-180º, 180º].
Ορισμός γωνίας πορείας: Λαμβάνοντας τον άξονα Z ως άξονα περιστροφής, αριστερόστροφα είναι θετικό, ο βορράς είναι μηδέν και το εύρος είναι [-180º, 180º].
Το μοντέλο ηλεκτρικού βύσματος του KSIMU03D είναι J30JE-15ZKN-J και το αντίστοιχο μοντέλο σύνδεσης είναι J30J-15TJ.Η διανομή ειδικών επαφών φαίνεται στον παρακάτω πίνακα.
| Αριθμός επαφής | Ορισμός καρφίτσας | τύπος | εικονογραφώ |
| 8 | VSUP | ΠΡΟΜΗΘΕΙΑ | Τροφοδοτικό προϊόντος θετικό, ρυθμιζόμενο τροφοδοτικό DC |
| 15 | GND | ΠΡΟΜΗΘΕΙΑ | Γείωση προϊόντος, γείωση ισχύος και γείωση σειριακής θύρας |
| 10 | RxD+ | ΕΙΣΑΓΩΓΗ | Θετικό άκρο διεπαφής λήψης προϊόντος RS422 |
| 2 | RxD- | ΕΙΣΑΓΩΓΗ | Αρνητικό τερματικό διασύνδεσης λήψης προϊόντος RS422 |
| 9 | TxD+ | ΠΑΡΑΓΩΓΗ | Θετικό άκρο διεπαφής εξόδου προϊόντος RS422 |
| 1 | TxD- | ΠΑΡΑΓΩΓΗ | Αρνητικός ακροδέκτης διεπαφής εξόδου προϊόντος RS422 |
Πρωτόκολλο επικοινωνίας
Η διεπαφή επικοινωνίας είναι RS422, με 8 bit δεδομένων, 1 bit έναρξης, 1 bit διακοπής και χωρίς επαλήθευση.το υψηλό byte είναι το πρώτο και το χαμηλό byte είναι το τελευταίο.Ο προεπιλεγμένος ρυθμός baud κατά την ενεργοποίηση είναι 460800 και η συχνότητα ενημέρωσης δεδομένων είναι 500 Hz.
| Αριθμός byte | όνομα | Ανίπταμαι διαγωνίως | μονάδες | Παρατήρηση |
| 0-1 | Κεφαλίδα πλαισίου | 0xAA55 | ||
| 2-5 | Γύρος Χ | 1000 | °/s | X γυροσκόπιο γωνιακό ρυθμό |
| 6-9 | Γύρο Υ | 1000 | °/s | Γυροσκοπικός ρυθμός Y |
| 10-13 | Γύρο Ζ | 1000 | °/s | Z γυροσκόπιο γωνιακό ρυθμό |
| 14-17 | Επιταχυνσιόμετρο X _ | 100000 | σολ | Χ επιτάχυνση |
| 18-21 | Επιταχυνσιόμετρο Υ | 100000 | σολ | Y επιτάχυνση |
| 22-25 | Επιταχυνσιόμετρο Z _ | 100000 | σολ | Z επιτάχυνση |
| 26-29 | Γωνία βήματος | 100 | ° | Σηκώστε το κεφάλι σας για να είστε θετικοί |
| 30-33 | Γωνία ρολού | 100 | ° | Η δεξιά κλίση είναι θετική |
| 34-37 | Γωνία πορείας | 100 | ° | Η αριστερόστροφη είναι θετική |
| 38-41 | Θερμοκρασία | 100 | ℃ | |
| 42 | μετρώ | 0-255 Καταμέτρηση | ||
| 43 | Αποτελεσματικότητα | Το αθροιστικό άθροισμα όλων των byte 0-42 παίρνει τα χαμηλότερα 8 bit |
Εντολή εγκατάστασης
1 Προετοιμασία εγκατάστασης
Διακοπή εξόδου
*0RM=D (Εισαγωγή)
Έναρξη εξόδου
*0RM=U (Εισαγωγή)
2 Ρυθμίστε το ρυθμό baud
*BAUD=1 (Enter) Ρυθμίστε τον ρυθμό baud στο 115200
*BAUD=2 (Enter) Ρυθμίστε τον ρυθμό baud στο 230400
*BAUD=3 (Enter) Ρυθμίστε τον ρυθμό baud στο 460800
*BAUD=4 (Enter) Ρυθμίστε τον ρυθμό baud στο 921600
3 Ρυθμίστε τη συχνότητα εξόδου
*FREQ=1 (Enter) Ρυθμίστε τη συχνότητα εξόδου στα 100Hz
*FREQ=2 (Enter) Ρυθμίστε τη συχνότητα εξόδου στα 125Hz
*FREQ=3 (Enter) Ρυθμίστε τη συχνότητα εξόδου στα 250Hz
*FREQ=4 (Enter) Ρυθμίστε τη συχνότητα εξόδου στα 500Hz
Τα ηλεκτρονικά αυτοκινήτων αναφέρονται στα ηλεκτρονικά συστήματα που χρησιμοποιούνται στα οχήματα για τη βελτίωση της λειτουργικότητας και της απόδοσής τους.Αυτά τα συστήματα περιλαμβάνουν ηλεκτρονικές μονάδες ελέγχου (ECU), αισθητήρες, ενεργοποιητές και συσκευές επικοινωνίας που συνεργάζονται για τη ρύθμιση διαφόρων πτυχών της λειτουργίας του οχήματος.
Τα συστήματα καθοδήγησης και ελέγχου αεροσκαφών είναι ζωτικής σημασίας για την ασφαλή λειτουργία του αεροσκάφους.Αυτά τα συστήματα χρησιμοποιούν προηγμένες τεχνολογίες όπως GPS, αυτόματους πιλότους και συστήματα διαχείρισης πτήσεων για να βοηθήσουν τους πιλότους να πλοηγηθούν, να διατηρήσουν το ύψος και την ταχύτητα του αέρα και να προσγειωθούν με ασφάλεια.
Το σύστημα αναφοράς στάσης αποτελεί βασικό συστατικό της καθοδήγησης και του ελέγχου του αεροσκάφους.Παρέχει ακριβείς πληροφορίες σχετικά με τον προσανατολισμό του αεροσκάφους στο διάστημα, κάτι που είναι απαραίτητο για τη διατήρηση σταθερής πτήσης και την ακριβή πλοήγηση.
Η σταθεροποίηση πλατφόρμας χρησιμοποιείται σε ποικίλες εφαρμογές, όπως κάμερες, τηλεσκόπια και συστήματα ραντάρ.Περιλαμβάνει τη χρήση αισθητήρων, κινητήρων και συστημάτων ελέγχου για να διατηρείται η πλατφόρμα σταθερή και στραμμένη προς την επιθυμητή κατεύθυνση, ακόμη και παρουσία εξωτερικών διαταραχών.
Τα συστήματα σταθεροποίησης ρομπότ και κεραίας χρησιμοποιούνται για να κρατούν αυτές τις συσκευές σταθερές και στραμμένες προς τη σωστή κατεύθυνση.Χρησιμοποιούν προηγμένους αισθητήρες και αλγόριθμους ελέγχου για τον εντοπισμό και την αντιστάθμιση εξωτερικών δυνάμεων και διαταραχών, διασφαλίζοντας ακριβή και αξιόπιστη απόδοση.
Ο ηλεκτρονικός μας αισθητήρας γυροσκόπιου έχει σχεδιαστεί για να παρέχει ακριβή ανίχνευση κίνησης σε μια ποικιλία εφαρμογών.Η τεχνική υποστήριξη και οι υπηρεσίες των προϊόντων μας είναι αφιερωμένες στη διασφάλιση ότι μπορείτε να ενσωματώσετε και να χρησιμοποιήσετε αποτελεσματικά τον αισθητήρα γυροσκόπιου στα έργα σας.
Τεχνική υποστήριξη:
- Ολοκληρωμένη ηλεκτρονική τεκμηρίωση: Αποκτήστε πρόσβαση σε λεπτομερείς προδιαγραφές προϊόντων, οδηγούς ενσωμάτωσης και άρθρα αντιμετώπισης προβλημάτων για να σας βοηθήσουν με τυχόν τεχνικά ερωτήματα σχετικά με τον αισθητήρα Ηλεκτρονικού Γυροσκοπίου μας.
Υπηρεσίες:
- Υποστήριξη μέσω email: Επικοινωνήστε με την αποκλειστική ομάδα υποστήριξής μας για εξατομικευμένη βοήθεια σχετικά με τυχόν τεχνικά ζητήματα που ενδέχεται να αντιμετωπίσετε.
Δεσμευόμαστε να σας παρέχουμε την υποστήριξη που χρειάζεστε για να χρησιμοποιήσετε τον Ηλεκτρονικό Αισθητήρα Γυροσκοπίου μας στο μέγιστο των δυνατοτήτων του.
Συσκευασία προϊόντος:
Ο αισθητήρας Ηλεκτρονικού Γυροσκοπίου διατίθεται με ασφάλεια συσκευασμένος σε αντιστατική σακούλα για να αποτρέψει τυχόν ηλεκτροστατική εκφόρτιση κατά τον χειρισμό.Στη συνέχεια, η τσάντα τοποθετείται σε ένα προσαρμοσμένο ένθετο αφρού που συγκρατεί άνετα τον αισθητήρα στη θέση του, εξασφαλίζοντας μέγιστη προστασία από φυσικούς κραδασμούς και κραδασμούς.Αυτός ο αφρός περικλείεται σε ένα ανθεκτικό κουτί από χαρτόνι το οποίο είναι σφραγισμένο και επισημασμένο με τις πληροφορίες του προϊόντος και τις οδηγίες χειρισμού.Η συσκευασία έχει σχεδιαστεί για να είναι συμπαγής, ενώ προσφέρει την καλύτερη δυνατή προστασία για τα ευαίσθητα ηλεκτρονικά μέσα.
Αποστολή:
Μόλις συσκευαστεί ο αισθητήρας Ηλεκτρονικού Γυροσκοπίου, είναι έτοιμος για αποστολή.Το συσκευασμένο προϊόν τοποθετείται σε ένα δευτερεύον, μεγαλύτερο κουτί από χαρτόνι με πρόσθετο προστατευτικό υλικό για να γεμίσει τυχόν κενό χώρο, ελαχιστοποιώντας την κίνηση κατά τη μεταφορά.Τα εύθραυστα αυτοκόλλητα τοποθετούνται στο εξωτερικό κουτί για να ειδοποιήσουν τους ταχυμεταφορείς ότι το περιεχόμενο απαιτεί προσεκτικό χειρισμό.Στη συνέχεια, η συσκευασία σφραγίζεται με ταινία συσκευασίας βαρέως τύπου και αποστέλλεται χρησιμοποιώντας μια αξιόπιστη υπηρεσία αποστολής που παρέχει έναν αριθμό παρακολούθησης.Οι πελάτες θα λάβουν τις πληροφορίες παρακολούθησης μέσω email για να παρακολουθούν τη διαδρομή του πακέτου τους μέχρι την παράδοση.
Υπεύθυνος Επικοινωνίας: Ms. Evelyn Wang
Τηλ.:: +86 17719566736
Φαξ: 86--17719566736
Διεύθυνση: ι πόλη, No11, νότιος δρόμος TangYan, περιοχή Yanta, Xi'an, Shaanxi, Κίνα.
Διεύθυνση Εργοστασίου:ι πόλη, No11, νότιος δρόμος TangYan, περιοχή Yanta, Xi'an, Shaanxi, Κίνα.
